春秋时期越王勾践被吴王夫差打败后，力图雪耻，为激励自己，在屋内悬一苦胆出入、坐卧都要尝尝，使自己不忘受辱之苦；睡觉时不用床铺和被褥，睡在木柴上面，使自己不忘亡国之痛。经过这样多年的磨砺，终于使越国强盛起来，打败了吴国。

公元前496年，勾践出兵要灭吴国水军，结果打败被俘三年，饱受屈辱。每日睡柴草，尝苦胆，等时机成熟勾践领3000精兵拿下吴国，一雪前耻。

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b,勾践！，勾践卧薪尝胆后干掉了夫差，从而使自己登上了霸主的地位！

司马迁：任太史令，因替李陵败降之事辩解而受宫刑，后任中书令。发奋继续完成所著史籍，被后世尊称为史迁、太史公、历史之父。

秦孝公：秦孝公让出函谷关，秦孝公在魏国手中夺取崤函之地后，便设立函谷关，在以后的很多年里，赵卫楚等五国军队联合入侵秦国，皆至函谷关处，仓皇败走。很有一夫当关，万夫莫开的气势。

卧薪尝胆是一种磨炼意志的方法，有时候身处逆境会使人更加坚强、勇敢，也会激发出一个人的潜力。该成语故事告诫人们不要轻易就被困难打倒，要学会在困境中提升自己的能力。

历史上，卧薪尝胆之类的故事很多，除了勾践，还有刘邦、韩信等历史人物，都是在落魄的时候忍受耻辱，发愤图强，战胜苦难，终成大事。

战国时孙膑也是这样的人物。孙膑在魏国时，遭到同学庞涓的妒忌，被捏造罪名，砍下双腿，受人厌恶。但孙膑不绝望，不悲观，忍辱负重 ，寻求时机，报仇雪恨。后被田忌推荐给齐国，经过千回百转，终于战败并射杀庞涓 ，报了仇雪了恨。

韩信，司马迁等

历史上卧薪尝胆的人有很多，只不过这个卧薪尝胆的故事起源于勾践。成大事者往往都要先学会忍耐，面对屈辱一定不要放弃，而是要先选择接受，然后再慢慢的寻找机会进行一番事业，那么在历史上除了勾践外，还有受胯下之辱的韩信，受宫刑的司马迁等人。