《复仇者联盟》的人物包括：钢铁侠、美国队长、雷神、鹰眼、洛基等。

1、钢铁侠

演员 小罗伯特·唐尼

托尼·斯塔克是斯塔克工业的继承人，他的父亲霍华德是神盾局的创始人之一。在一次绑架事故中，托尼发明了一套动力增强装甲，这套装备由金钛合金制成，有一定的局限性，会损耗。穿上盔甲后，托尼变身成了复仇者联盟中惩恶扬善的钢铁侠。

2、美国队长

演员 克里斯·埃文斯

正义热血的美国队长原是二战时期一名瘦弱的普通士兵，因参加“超级战士重生计划”成为唯一一个成功的实验品而拥有了超越常人的体能。在二战中他曾立下赫赫战功，但在驱逐红骷髅的最终战役里，罗杰斯遭重创而被冰封，约七十年后才重新醒来。随后他加入了复仇者联盟。

3、雷神

演员 克里斯·海姆斯沃斯

复仇者联盟中的非地球人类成员，对弟弟洛基爱恨交织。索尔是奥丁的亲生儿子，阿斯加德的王位继承人。他年轻气盛，鲁莽耿直，曾因自负被流放地球。索尔关心的主要问题是维护包括阿斯加德与地球在内的九大世界的和平，以及搞好与兄弟洛基的关系。祸不单行，这两件事同时出了麻烦。

4、鹰眼

演员 杰瑞米·雷纳

他是在马戏团长大的孤儿，因超一流的箭术被神盾局指挥官尼克·弗瑞慧眼识珠，加入复仇者联盟。鹰眼侠行动迅速果敢，个性低调沉稳，出招百发百中，极其擅长狙击。在漫威漫画故事中，鹰眼侠曾与黑寡妇有绯闻。在电影《雷神》里，鹰眼曾被安排在高空射杀索尔。

5、洛基

演员 汤姆·希德勒斯顿

有着冰巨人族血脉的战争遗孤洛基被万神之父奥丁收养，并与奥丁的亲生儿子雷神索尔一起长大成人。在寻求父爱与公平待遇的成长过程里，洛基逐渐失去了理智与平衡，对权力的渴望使他走上叛逆之路。洛基被流放后，组建一支庞大的军队并奴役了人类，成为复仇者联盟最大的敌人。

第一代复仇者联盟包含以下成员：钢铁侠，美国队长，绿巨人，雷神，黑寡妇，鹰眼等。这一批成员也成为“复仇者联盟”的创始成员。尤其是钢铁侠在联盟中的地位无可撼动，他主导着联盟的发展方向，也负责管理所有的成员及吸纳新的成员。

第二代复仇者联盟包含以下成员：钢铁侠，美国队长，绿巨人，雷神，黑寡妇，鹰眼，战争机器以及幻视。当第二代的联盟成员废了九牛二虎之力制服奥创之后，世界上的普通人也对超级英雄的存在产生了巨大的疑虑，他们开始思考超级英雄究竟是普通人的保护神还是和平世界的祸根。这直接造成了一个重要法案的形成——斯科威亚协议，协议规定超级英雄不能随意出动，行动需要经过审核。因为对该协议抱有不同的态度，也导致了钢铁侠和美国队长的决裂，即英雄内战的发生。

第三代复仇者联盟成员如下：钢铁侠，美国队长，绿巨人，雷神，黑寡妇，鹰眼，战争机器，快银，绯红女巫，猎鹰，幻视，蜘蛛侠，奇异博士等等。甚至连一贯以反派形象出现的洛基，也成为了正派人物之一，虽然未曾正式加入联盟，也成为了复仇者联盟的战友。更不用提逗比小分队“银河护卫队”了，他们也和复仇者联盟达成了统一战线。